Трикоординатний робот для точних композитних верстатів з ЧПУ

Він включає перехресну промені Z, горизонтальну опору x-спрямованість та маніпулятор y-спрямованого, де нижній кінець Z-спрямованого перехресного промені підтримується стовпцем, закріпленою у верхньому кінці бази верстата; Горизонтальна опора X-спрямування вертикально розташована на напрямку Z-спрямованості, а горизонтальна підтримка X-спрямування завершує лінійне зміщення по напрямку Z через двигун Z, шестерня I, стійка I та лінійна направляюча рейка I; Двигун x-спрямованості розташований на зовнішній стороні горизонтальної опори x-спрямованого, а вихідний вал двигуна x-спрямованого безпосередньо підключений до одного кінця гвинтового приводу і приводить гвинтовий привід для виконання переміщення x-спрямованості вздовж горизонтальної опори x-спрямованості; Перехресний опора розташована на зовнішній стороні гвинтового приводу, а на поперечному опорі розташований маніпулятор у спрямованню Y, а маніпулятор y-спрямованість завершує лінійне зміщення у напрямку y через двигун y, передача II, стійка II та лінійна направляюча рейка II